海外では、給与を手取り額で決定すると聞いたことがありますがこの際社会保険料などは会社が負担するのでしょうか？

手取り額で給与を支払う場合は、社会保険料や個人税の支払額をアローワンスとして給与額として、額面の給与額を増やすケースが多いです。そのため、愛車負担ではなく、社員負担となります。