拠点を持たずに進出はできますか？

できます。GEO（雇用代行モデル）での進出の検討も可能です。ただし、自社の拠点を持てない、営業活動はできない、などの複数の制約がついてきますので、駐在員事務所や法人設立を自社で行う場合のメリットとデメリットなどと比較して検討が必要です。