税額に誤りがあった場合、どのように対処すればよいでしょうか。

ケースバイケースですが、基本的には過去分から修正申告をするのがベターです。また過去分の修正申告をした結果、未払いの税金が発生した場合はその分に対して追徴課税が課せられます。